负载转矩观测器相关论文
对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究，针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题，采用速度和加速度前馈控制改善......
随着全球的能源紧缺问题日益严重,清洁能源的地位变得越发重要。风能作为一种清洁、无污染的可再生能源,因其独特的优势而备受关注......
永磁同步电机因为其体积小、输出转矩大等优点在工业、民用领域有着广阔的发展和应用前景。不同于直流电机,永磁同步电机作为交流......
面对全球新一轮产业变革和工业革命,《中国制造2025》规划明确提出,要大力推动先进轨道交通装备、高档数控机床和机器人、新能源汽......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
磁阻同步电机(RSM)具有较高的力矩密度和效率,以及无转子电流,转子损耗小,而且转子的制造成本也比较低,矢量控制方法相对简单。所......
本文在对国内外关于异步电动机矢量控制系统的速度控制策略研究现状及发展进行综述的基础上,分析了采用自适应控制作为速度控制策......
随着控制技术的不断发展、市场需求的不断增加以及永磁材料性能的提高,永磁同步电机越来越多地被应用在航空航天、工业生产、风力......
空间站螺钉旋拧工具是空间站建设、舱内维护以及宇航员出仓维修等任务所需的重要工具之一。人工旋拧螺钉方式在空间站中很难实现,......
异步电动机由于其诸多优点已大范围应用于工业、农业及生活等多种场合,因其轻载时存在效率不足问题,所以针对异步电机的效率优化研......
异步电机凭借其结构简易、运行可靠、成本低等特点,被广泛应用于电气交流传动系统等重要领域。近年来,一种新型控制方法应运而生,......
随着各国对海洋资源的开采,海洋污染越来越严重,因而,治理海洋环境,还海洋一个干净面貌,成为人类面临的重要问题。清洁船舶因为能......
随着计算机科学和控制理论的发展，交流传动系统已逐渐成为电气传动的主流。而异步电动机作为最常见的交流电机，得到越来越多的关注和......
在表贴式永磁同步电机调速系统中,针对经典PI控制中超调大、鲁棒性差、易受负载扰动等问题,设计一种基于二阶滑模算法的控制器,采......
传统PMSM矢量控制应对突变负载干扰的能力薄弱,为了提高系统的抗干扰性,本文提出了负载转矩前馈补偿电流环控制的新方法。为了能够......
基于永磁同步电机的动态数学模型设计调速系统,采用以转子磁场定向id=0控制和SVPWM调制相结合的矢量控制,速度调节器采用改进型指......
针对力矩电机易受参数扰动和外界干扰影响的特点,利用基于负载转矩观测器的前馈补偿方法提高直接驱动数控转台的抗负载扰动能力。......
针对参数摄动及负载转矩未知且变化会影响异步电机速度控制的问题,设计了一种改进型指数趋近律的滑模转子磁链观测器,用于估算电机......
针对飞机电蒸发冷却系统中永磁同步电机(PMSM)在不同工况下的抗负载扰动问题,研究了负载转矩前馈的方法,提出了一种基于降维负载转......
针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测......
设计了异步电动机系统的降维负载转矩观测器, 利用观测的负载转矩L实时修改反馈解耦控制律, 实现异步电动机系统的非线性解耦控制,......
传统的永磁同步电机直接转矩控制采用双滞环结构,因而电机转矩和磁链脉动较大。SVM控制方法通过合成最合理的电压矢量对转矩和磁链......
为减少负载转矩扰动对永磁同步电机控制造成的影响,设计了一种改进型负载转矩观测器。以转速和负载转矩为观测对象建立负载转矩观......
针对PI控制难以满足负载扰动时无轴承异步电机高品质运行的要求，文中提出了一种滑模转速控制器和负载转矩扩展滑模观测器相结合的无......
针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择......
针对异步电机速度控制系统中的未知负载问题,本文在反步控制策略的基础上,将自适应算法应用到不确定性负载转矩,设计了新型自适应......
机器人关节驱动系统是一个复杂的、强耦合的非线性系统,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有结构简单、准......
由于全球资源的不断消耗和不可再生以及环境污染越来越严重,全世界各个国家都已经开始对新能源汽车展开越来越深入的研究,早些时候......
感应电机驱动系统已广泛应用于工农业生产、交通运输、军事国防、日常生活等诸多领域。随着科技的进步,数控机床、机车牵引等应用......
针对表贴式永磁同步电机无位置传感器I/f启动策略的性能进行了深入的研究,针对电机速度达到稳态值后波动过大、收敛较慢的问题,提......
为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结......
伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能,为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识。在详细介绍两种永磁同步电机转动惯量实......
系统惯性和切换开关的时间滞后造成了滑模控制系统的抖振问题。为了解决该问题,提高永磁同步电机调速系统的动态品质,设计了新型趋......
针对负载扰动影响永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制精度和稳定性的问题，提出一种基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略。考......
为减小采用传统PI速度控制器控制时直驱式永磁同步电机转速的超调量,提出了一种新型速度控制器。同时,针对负载转矩和电机参数变化......
为了改善电机车牵引电机速度控制性能,提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出了在控制系统的速度控制器中用积分滑模代替传统......
针对在负载扰动情况下多永磁同步电机控制系统出现电机转速不同步的问题,提出了基于扰动观测器的永磁同步电机同步协调滑模控制策......
飞行器电动舵系统作为整个飞行控制系统的执行机构,是一种复杂的机电一体化系统,同时也是一种高精度的位置伺服系统,对飞行器的姿......
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制......
在永磁同步电机(PMSM)滑模观测器(SMO)无速度传感器控制系统中,负载转矩的变化会对控制系统估计转速的性能产生影响。针对这一问题......
从能量角度出发,将永磁同步电机看作是有能量输入和输出端口的装置.按照端口受控耗散哈密顿系统对其建模,利用互联和阻尼配置的能......
针对火箭弹反旋稳定舵机转速控制系统的非线性和时变的特性,设计了一种改进积分型滑模变结构控制器。针对工作过程中存在的负载扰......
针对永磁同步电机矢量控制系统易受电机参数变化和负载扰动影响的问题,提出了基于负载观测的非奇异快速终端滑模控制策略。设计了......
为了改善永磁同步电机(PMSM)系统的收敛性能,减小系统在负载变化情况下的超调量,研究分析了PMSM的阻尼配置以及负载观测问题,设计......
针对负载转矩扰动的问题,在状态反馈配置系统极点的基础上,采用负载转矩观测器进行有针对性抗扰的前馈补偿,采用分段线性化求电枢......
为实现永磁同步电机的高精度控制,设计了一种积分滑模控制器。针对负载扰动问题,设计了一种改进的龙伯格负载转矩观测器。通过将观......
